Počátky vzniku automobilky Audi sahají do počátku 20. století (1910), kdy August Horch zakládá novou firmu, kterou nazval „AUDI“ – odvozeno z latinského slova naslouchej. 
Firma sídlí v městečku Zwickau v Německu. V předválečných letech II. světové války spojením firem vznikají modely Auto Union. Od roku 1965 firma Audi sídlí v Ingolstadtu, kde počátkem sedmdesátých let vychází konstrukčně úspěšný model AUDI 100, který určil směr firmy Audi za posledních 20 let.
Zdokonalení vzhledu a široká nabídka dobrých sportovních motorů vytáhlo Audi na přední místa v hierarchii značek.